全向輪原理：

全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。這是一個建立完整的驅動器的方法。全向輪可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當集成與傳統的車輪。例如，您可以使用兩種傳統的車輪中心車軸和四個全方位前軸和后軸車輪，以建立一個六輪車輛。

全方位輪移動和旋轉，這是很容易的方向控制和跟蹤，并盡可能快地轉動。全方位輪無需潤滑或現場維護和安裝選項是非常簡單和穩定。全方位輪通?？梢源笾驴梢苑譃?種類型：一類是單盤的全方位輪，一個是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動輥的單盤，而雙板的全方位輪被動輥有兩個板塊是相互尊重，旋轉稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區的優勢

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